构建可靠、高性能的机器人控制系统

控制和模拟机器人的运动

设计和构建可定制的人形机器人

为机器人系统提供运动规划和控制的解决方案

工业机器人领域的开放源代码软件

适用于FIRST Robotics竞赛项目

自动驾驶软件套件

IsaacSDK（中文名艾萨克软件开发工具包）是由NVIDIA开发的软件开发工具包，旨在促进机器人应用的开发[…]

用于同时定位和建图（SLAM）的库

一种流行的开源Python库

专为控制基于Arduino的机器人而设计的软件库

轻量级的通信协议

开源的机器人控制Python库

用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM

无人机和机器人控制总线协议

低成本个人机器人套件

一个用于点云处理和三维几何算法的开源库

计算机视觉库

灵活的机器人操作系统