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MVision是一个机器人视觉的资料库,包括移动机器人、VS-SLAM、ORB-SLAM2、深度学习目标检测、[…]
中文语音对话机器人/智能音箱项目,支持ChatGPT多轮对话能力,还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目
开源中文语音对话机器人/智能音箱项目
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ByteDanceResearch基于开源的多模态语言视觉大模型OpenFlamingo开发了开源、易[…]
Meta和纽约大学联合发布新型开放知识型机器人框架OK-Robot,该框架不需要预训练,就可以在真实家庭环境中[…]
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自动驾驶软件套件
IsaacSDK(中文名艾萨克软件开发工具包)是由NVIDIA开发的软件开发工具包,旨在促进机器人应用的开发[…]
用于同时定位和建图(SLAM)的库
一种流行的开源Python库
专为控制基于Arduino的机器人而设计的软件库
轻量级的通信协议
开源的机器人控制Python库
用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM
无人机和机器人控制总线协议
低成本个人机器人套件
一个用于点云处理和三维几何算法的开源库
计算机视觉库
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