计算机视觉库
OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,提供了用于图像处理、特征提取、目标检测等功能的算法和工具。
无人机和机器人控制总线协议
用于同时定位和建图(SLAM)的库
工业机器人领域的开放源代码软件
用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM
低成本个人机器人套件
为机器人系统提供运动规划和控制的解决方案