计算机视觉库
OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,提供了用于图像处理、特征提取、目标检测等功能的算法和工具。
轻量级的通信协议
无人机和机器人控制总线协议
控制和模拟机器人的运动
MVision是一个机器人视觉的资料库,包括移动机器人、VS-SLAM、ORB-SLAM2、深度学习目标检测、[…]
开源的机器人控制Python库
适用于FIRST Robotics竞赛项目