计算机视觉库
OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，提供了用于图像处理、特征提取、目标检测等功能的算法和工具。
IsaacSDK（中文名艾萨克软件开发工具包）是由NVIDIA开发的软件开发工具包，旨在促进机器人应用的开发[…]
用Python实现机器人学的相关算法。包含SLAM算法、导航算法、轨迹规划、机械臂导航、双足算法等。gith[…]
一个用于点云处理和三维几何算法的开源库
用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM
用于同时定位和建图（SLAM）的库
灵活的机器人操作系统
