计算机视觉库
OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,提供了用于图像处理、特征提取、目标检测等功能的算法和工具。
用于同时定位和建图(SLAM)的库
Meta和纽约大学联合发布新型开放知识型机器人框架OK-Robot,该框架不需要预训练,就可以在真实家庭环境中[…]
IsaacSDK(中文名艾萨克软件开发工具包)是由NVIDIA开发的软件开发工具包,旨在促进机器人应用的开发[…]
一个用于点云处理和三维几何算法的开源库
为机器人系统提供运动规划和控制的解决方案
工业机器人领域的开放源代码软件