计算机视觉库
OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,提供了用于图像处理、特征提取、目标检测等功能的算法和工具。
设计和构建可定制的人形机器人
开源的机器人控制Python库
一个用于点云处理和三维几何算法的开源库
构建可靠、高性能的机器人控制系统
轻量级的通信协议
工业机器人领域的开放源代码软件