ByteDance Research 基于开源的多模态语言视觉大模型 OpenFlamingo 开发了开源、易用的 RoboFlamingo 机器人操作模型,只用单机就可以训练。使用简单、少量的微调就可以把 VLM 变成 Robotics VLM,从而适用于语言交互的机器人操作任务。

  • 项目主页:https://roboflamingo.github.io
  • 代码地址:https://github.com/RoboFlamingo/RoboFlamingo
  • 论文地址:https://arxiv.org/abs/2311.01378

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