Arduino Robot Library（Arduino机器人库）是一款专为控制基于Arduino的机器人而设计的软件库。它提供了一组函数和类，简化了机器人编程，并使用户能够轻松地与各种常用于机器人项目中的传感器、电机和其他电子组件进行交互。

该库提供了一系列功能和能力，帮助您构建和控制机器人。其中一些主要特点包括：

1. 电机控制：该库提供了控制电机运动的函数，允许您控制机器人运动的速度和方向。
2. 传感器集成：它包括对各种传感器的支持，如红外传感器、超声波传感器、巡线传感器等。这些传感器使您的机器人能够与环境进行交互，并根据传感器读数做出决策。
3. 通信：该库支持I2C和UART等通信协议，使您的机器人能够与其他设备进行接口连接，或与计算机或遥控器进行通信。
4. 行为控制：它提供了用于实现机器人行为和功能的函数和类。您可以为机器人定义自定义行为，例如避障、巡线或自主导航。

要使用Arduino Robot库，您需要在Arduino IDE中安装它。您可以在Arduino IDE中导航到 “Sketch” -> “Include Library” -> “Manage Libraries”。在库管理器中搜索 “Robot” ，应该能找到Arduino机器人库。点击 “Install” 按钮进行安装。

一旦库安装成功，您可以在Arduino程序中引用它，并开始使用其函数和类来编程和控制机器人。官方的Arduino网站和Arduino社区提供了文档、教程和示例代码，帮助您快速入门Arduino机器人库的使用。

需要注意的是，Arduino机器人库专门针对Arduino机器人板进行设计，这是一种特定的硬件平台。如果您使用的是其他Arduino板或自定义的机器人配置，您可能需要使用不同的库或开发自己的代码来控制机器人。