ROSIN（Robotic Open-Source Software for Industry）是一个致力于促进工业机器人领域的开放源代码软件（open-source software）和ROS（Robot Operating System）的应用的项目。该项目旨在加速工业机器人领域的创新和发展，并促进ROS在工业环境中的应用。

ROSIN项目的目标是提供工具和资源，支持ROS在工业机器人领域的广泛应用。它提供了针对工业机器人的ROS软件包和库，并通过技术支持、社区建设和培训等方式来帮助开发者更好地使用和扩展ROS。

ROSIN项目与开源社区合作，并与工业界合作推动ROS的可持续发展和市场采用。通过提供个性化支持和解决方案，ROSIN项目努力帮助企业将ROS集成到他们的工业自动化解决方案中，从而加速工业机器人的部署和应用。

总而言之，ROSIN项目是一个推动ROS在工业机器人领域应用的倡议，通过提供支持、合作和资源，促进开放源代码软件在工业自动化中的发展，从而推动工业机器人技术的创新和进步。