MAVLink (Micro Air Vehicle Link) 是一种轻量级的通信协议，用于在无人机系统中传输数据和命令。它被广泛应用于无人机和自动驾驶系统中，用于实现地面站与飞行控制器之间的通信。

MAVLink 的设计目标是提供高效、可靠和灵活的通信方式，适用于不同类型的飞行载具和地面站。它使用基于消息的通信模式，其中地面站可以向飞行控制器发送命令和请求数据，而飞行控制器则通过发送消息来传递状态信息、传感器数据等。

MAVLink 提供了一种简洁的消息格式，支持各种类型的数据传输，如整数、浮点数、字节数组等。每个消息都具有特定的消息 ID 和数据字段，以便接收方可以正确解析和处理。

除了基本的通信功能外，MAVLink 还定义了一组标准的消息类型，用于描述无人机系统的状态、导航信息、传感器数据等。这些消息类型可以根据具体的应用场景进行扩展和自定义。

MAVLink 是一个开源的协议，由社区驱动，具有广泛的应用和支持。它不仅在无人机系统中使用，还在无人航空、机器人研究和教育等领域得到了广泛应用。