MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit）是一个开源的机器人软件库，旨在支持开发各种移动机器人应用程序。它提供了一系列功能丰富的算法和工具，用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM（同步定位与地图构建）等。MRPT支持多种传感器（如激光雷达、摄像头）和机器人平台，并提供了跨平台的API和工具，使开发者能够轻松地构建机器人应用。

MRPT是一个使用C++编写的开源项目，它在GNU Lesser General Public License (LGPL)下发布，可以免费用于商业和非商业项目。你可以在MRPT的官方网站（https://www.mrpt.org/）上找到更多关于它的详细信息，包括文档、示例和社区支持。