Meta和纽约大学联合发布新型开放知识型机器人框架OK-Robot，该框架不需要预训练，就可以在真实家庭环境中运行。经过测试，在10个真实的家庭环境中运行，OK-Robot拾取和放置任务的成功率达到58.5%，如果是干净整洁的环境成功率可以提升到82%。
论文：https://arxiv.org/abs/2401.12202