ArduPilot是一款开源的自动驾驶软件套件，用于控制自主驾驶车辆，主要包括无人机和无人机飞行器（UAV）。它是自制（DIY）无人机社区中最受欢迎和广泛使用的自动驾驶系统之一。ArduPilot允许用户通过其丰富的功能和灵活的配置来实现各种任务，例如自动驾驶、飞行模式切换、航点导航、图像处理、遥测数据收集等。ArduPilot基于开放的硬件平台，并具有用于多个飞行控制硬件平台的通用飞行控制器固件。同时，ArduPilot还提供了易于使用的地面站软件，使用户能够通过用户界面进行实时监控和控制飞行器的各个方面。无论您是初学者还是经验丰富的开发人员，ArduPilot都提供了丰富的文档和社区支持，以帮助您快速上手和探索自动驾驶技术。