用Python实现机器人学的相关算法。包含SLAM算法、导航算法、轨迹规划、机械臂导航、双足算法等。github：https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
无人机和机器人控制总线协议
计算机视觉库
构建可靠、高性能的机器人控制系统
用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM
用于同时定位和建图（SLAM）的库
轻量级的通信协议
