用Python实现机器人学的相关算法。包含SLAM算法、导航算法、轨迹规划、机械臂导航、双足算法等。github:https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
ByteDanceResearch基于开源的多模态语言视觉大模型OpenFlamingo开发了开源、易[…]
轻量级的通信协议
用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM
工业机器人领域的开放源代码软件
计算机视觉库
适用于FIRST Robotics竞赛项目