用Python实现机器人学的相关算法。包含SLAM算法、导航算法、轨迹规划、机械臂导航、双足算法等。github：https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
为机器人系统提供运动规划和控制的解决方案
一个用于点云处理和三维几何算法的开源库
开源中文语音对话机器人/智能音箱项目
自动驾驶软件套件
用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM
开源的机器人控制Python库
