用Python实现机器人学的相关算法。包含SLAM算法、导航算法、轨迹规划、机械臂导航、双足算法等。github：https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
开源的机器人控制Python库
计算机视觉库
用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM
OpenLoong是由人形机器人（上海）有限公司运营的开源项目，目标是推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。
为机器人系统提供运动规划和控制的解决方案
一种流行的开源Python库
