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PythonRobotics
美国
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开源项目
PythonRobotics

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用Python实现机器人学的相关算法。包含SLAM算法、导航算法、轨迹规划、机械臂导航、双足算法等。
github:https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics

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