用Python实现机器人学的相关算法。包含SLAM算法、导航算法、轨迹规划、机械臂导航、双足算法等。github:https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
一种流行的开源Python库
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无人机和机器人控制总线协议
一个用于点云处理和三维几何算法的开源库
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