UAVCAN 是一种轻量级协议，旨在通过CAN 总线为航空航天和机器人应用提供高度可靠的通信方法。UAVCAN网络是一个去中心化的对等网络，其中每个对等点（节点）都有一个唯一的数字标识符—— 节点ID。UAVCAN网络的节点可以使用以下任意一种通信方式进行通信：

• 消息广播 - 使用发布/订阅语义进行数据交换的主要方法。
• 服务调用 - 点对点请求/响应交互的通信方法。