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UAVCAN
美国
120 30,776
开源项目
UAVCAN

无人机和机器人控制总线协议

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UAVCAN 是一种轻量级协议,旨在通过CAN 总线为航空航天和机器人应用提供高度可靠的通信方法。UAVCAN网络是一个去中心化的对等网络,其中每个对等点(节点)都有一个唯一的数字标识符—— 节点ID。UAVCAN网络的节点可以使用以下任意一种通信方式进行通信:

  • 消息广播 – 使用发布/订阅语义进行数据交换的主要方法。
  • 服务调用 – 点对点请求/响应交互的通信方法。
UAVCAN

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