MVision是一个机器人视觉的资料库，包括移动机器人、VS-SLAM、ORB-SLAM2、深度学习目标检测、yolov3、行为检测、opencv、PCL、机器学习以及无人驾驶等。
轻量级的通信协议
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中文语音对话机器人/智能音箱项目，支持ChatGPT多轮对话能力，还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目
构建可靠、高性能的机器人控制系统
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