MVision是一个机器人视觉的资料库，包括移动机器人、VS-SLAM、ORB-SLAM2、深度学习目标检测、yolov3、行为检测、opencv、PCL、机器学习以及无人驾驶等。
用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM
为机器人系统提供运动规划和控制的解决方案
开源的机器人控制Python库
用Python实现机器人学的相关算法。包含SLAM算法、导航算法、轨迹规划、机械臂导航、双足算法等。gith[…]
设计和构建可定制的人形机器人
无人机和机器人控制总线协议
