OpenLoong是由人形机器人(上海)有限公司运营的开源项目,目标是推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。
一种流行的开源Python库
开源中文语音对话机器人/智能音箱项目
无人机和机器人控制总线协议
计算机视觉库
用Python实现机器人学的相关算法。包含SLAM算法、导航算法、轨迹规划、机械臂导航、双足算法等。gith[…]
构建可靠、高性能的机器人控制系统