Meta和纽约大学联合发布新型开放知识型机器人框架OK-Robot，该框架不需要预训练，就可以在真实家庭环境中[…]

用于同时定位和建图（SLAM）的库

控制和模拟机器人的运动

Gobot是一个使用Go编程语言的框架，用于机器人、物理计算和物联网。它提供了一种简单而强大的方法来创[…]

用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM

IsaacSDK（中文名艾萨克软件开发工具包）是由NVIDIA开发的软件开发工具包，旨在促进机器人应用的开发[…]