Simbad是一个基于Java的开源的机器人仿真器，用于模拟和开发多机器人系统。它提供了一个可视化的环境，允许用户创建和控制多个虚拟机器人，并在仿真中进行各种实验和任务。
Simbad的设计目标是提供一个简单易用的平台，以帮助开发者快速开发和测试机器人控制算法和系统。它支持各种类型的机器人模型和传感器，包括移动机器人、无人机等，并提供多种行为控制和路径规划方式。
Simbad还提供了一套API，使开发者能够自定义机器人的行为和环境的特性。它也支持与其他机器人开发框架和工具的集成，如ROS（机器人操作系统）。
