USARSim (Unified System for Automation and Robot Simulation) 是一款用于机器人仿真和开发的开源平台。它是一个灵活的仿真工具，旨在模拟复杂的机器人行为和环境。

USARSim 最初是为美国军方开发的，用于训练和研究无人机和无人车等机器人系统。它提供了一个可视化的仿真环境，允许用户创建和控制虚拟机器人、感知器和环境。在仿真中，开发者可以测试和优化机器人的行为、导航和任务执行能力。

USARSim 集成了虚幻引擎（Unreal Engine），这是一款功能强大的游戏开发引擎，使得仿真环境具有逼真的图形和物理效果。它还提供了一套API，用于开发者自定义机器人控制算法和环境特性。

USARSim 在机器人仿真领域有广泛的应用，包括研究、教育和开发机器人系统的测试和验证。它支持多种机器人平台和传感器类型，可以与其他机器人开发框架和工具进行集成。