仿真模拟
FastSLAM

用于同时定位和地图构建(SLAM)的算法

FastSLAM是一种用于同时定位和地图构建(SLAM)的算法,可用于机器人导航和环境建模。

由于没有明确的官方网站,您可以在许多学术资源和研究论文中找到关于 FastSLAM 的信息。以下是一些与 FastSLAM 相关的资源和论文:

  1. Sebastian Thrun, Michael Montemerlo, David Koller, Ben Wegbreit, Jeanette Bohg, Bradleigh Capeheart, Min Kyung Lee, and David Rollinson. “FastSLAM: A Factored Solution to the Simultaneous Localization and Mapping Problem.” Artificial Intelligence Journal, 2005.
  2. Sebastian Thrun. “Probabilistic Robotics”. MIT Press, 2005. 这本书提供了关于 FastSLAM 的详细介绍和实现细节。
  3. Sebastian Thrun 在他的个人网站(thrun.org)上提供了一些与 FastSLAM 相关的课程和演示代码。

 

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