Morse(模块化开源机器人模拟引擎 the Modular OpenRobots Simulation Engine)是 BSD 协议开源项目，是一款通用的多机器人仿真平台，主要特点是能控制实际仿真的自由度，可以自由设计符合自己需求的组件模型。它提供了大量可配置的传感器和执行器模块，高度的可扩展性，提供人与机器人的交互仿真。Morse 使用 Python 编程，也可使用 Blender 游戏引擎进行渲染