提供了灵活的仿真环境和API
Gazebo是一个用于机器人仿真的开源平台,可以模拟机器人的物理行为、传感器和环境,提供了灵活的仿真环境和API,用于测试和验证机器人算法和行为。
用于同时定位和地图构建(SLAM)的算法
模拟复杂的机器人行为和环境
高度逼真的太空模拟器
基于Java的开源的机器人仿真器
提供声纳、激光扫描测距仪、碰撞检测和执行器等虚拟机器人设备
用于测试和验证机器人算法和控制器的性能