提供了灵活的仿真环境和API
Gazebo是一个用于机器人仿真的开源平台,可以模拟机器人的物理行为、传感器和环境,提供了灵活的仿真环境和API,用于测试和验证机器人算法和行为。
基于Java的开源的机器人仿真器
用于同时定位和地图构建(SLAM)的算法
机器人模拟器CoppeliaSim(以前的V-REP)具有集成开发环境,基于分布式控制架构:每个对象/模型[…]
高度逼真的太空模拟器
提供声纳、激光扫描测距仪、碰撞检测和执行器等虚拟机器人设备
ABB公司开发的一个强大的机器人仿真和编程软件。通过RobotStudio,您可以在模拟环境中对机器人进行编程[…]