提供了灵活的仿真环境和API
Gazebo是一个用于机器人仿真的开源平台，可以模拟机器人的物理行为、传感器和环境，提供了灵活的仿真环境和API，用于测试和验证机器人算法和行为。
开源的飞行模拟器
模拟复杂的机器人行为和环境
机器人模拟器CoppeliaSim（以前的V-REP）具有集成开发环境，基于分布式控制架构：每个对象/模型[…]
用于同时定位和地图构建（SLAM）的算法
基于Java的开源的机器人仿真器
用于开发和测试单个或一组机器人行为
