提供了灵活的仿真环境和API
Gazebo是一个用于机器人仿真的开源平台，可以模拟机器人的物理行为、传感器和环境，提供了灵活的仿真环境和API，用于测试和验证机器人算法和行为。
高度逼真的太空模拟器
用于测试和验证机器人算法和控制器的性能
开源的飞行模拟器
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基于Java的开源的机器人仿真器
