提供了灵活的仿真环境和API
Gazebo是一个用于机器人仿真的开源平台，可以模拟机器人的物理行为、传感器和环境，提供了灵活的仿真环境和API，用于测试和验证机器人算法和行为。
提供声纳、激光扫描测距仪、碰撞检测和执行器等虚拟机器人设备
用于测试和验证机器人算法和控制器的性能
基于Java的开源的机器人仿真器
ABB公司开发的一个强大的机器人仿真和编程软件。通过RobotStudio，您可以在模拟环境中对机器人进行编程[…]
机器人模拟器CoppeliaSim（以前的V-REP）具有集成开发环境，基于分布式控制架构：每个对象/模型[…]
用于开发和测试单个或一组机器人行为
