提供了灵活的仿真环境和API
Gazebo是一个用于机器人仿真的开源平台，可以模拟机器人的物理行为、传感器和环境，提供了灵活的仿真环境和API，用于测试和验证机器人算法和行为。
用于开发和测试单个或一组机器人行为
主要用于地面机器人仿真
从开发、仿真到部署，加速并优化机器人开发无论是制造业的智能自动化，还是最后一英里交付，机器人逐渐进入日常生活[…]
机器人模拟器CoppeliaSim（以前的V-REP）具有集成开发环境，基于分布式控制架构：每个对象/模型[…]
用于同时定位和地图构建（SLAM）的算法
高度逼真的太空模拟器
