提供了灵活的仿真环境和API
Gazebo是一个用于机器人仿真的开源平台，可以模拟机器人的物理行为、传感器和环境，提供了灵活的仿真环境和API，用于测试和验证机器人算法和行为。
用于同时定位和地图构建（SLAM）的算法
ABB公司开发的一个强大的机器人仿真和编程软件。通过RobotStudio，您可以在模拟环境中对机器人进行编程[…]
用于开发和测试单个或一组机器人行为
提供声纳、激光扫描测距仪、碰撞检测和执行器等虚拟机器人设备
用于测试和验证机器人算法和控制器的性能
主要用于地面机器人仿真
