机器人模拟器 CoppeliaSim（以前的 V-REP）具有集成开发环境，基于分布式控制架构：每个对象/模型都可以通过嵌入式脚本、插件、ROS 节点、远程 API 客户端或定制解决方案。这使得 CoppeliaSim 非常通用，非常适合多机器人应用。控制器可以用 C/C++、Python、Java、Lua、Matlab 或 Octave 编写。

CoppeliaSim 用于快速算法开发、工厂自动化模拟、快速原型设计和验证、机器人相关教育、远程监控、安全双重检查、数字孪生等等。