ABB公司开发的一个强大的机器人仿真和编程软件。通过RobotStudio,您可以在模拟环境中对机器人进行编程和测试,使您的机器人系统更加可靠和高效。网站上提供了软件下载和教程,为您的机器人开发提供了便利。
主要用于地面机器人仿真
模拟复杂的机器人行为和环境
机器人模拟器CoppeliaSim(以前的V-REP)具有集成开发环境,基于分布式控制架构:每个对象/模型[…]
用于同时定位和地图构建(SLAM)的算法
用于测试和验证机器人算法和控制器的性能
提供了灵活的仿真环境和API