提供了灵活的仿真环境和API

从开发、仿真到部署，加速并优化机器人开发无论是制造业的智能自动化，还是最后一英里交付，机器人逐渐进入日常生活[…]

提供声纳、激光扫描测距仪、碰撞检测和执行器等虚拟机器人设备

主要用于地面机器人仿真

用于开发和测试单个或一组机器人行为

开源的飞行模拟器