提供声纳、激光扫描测距仪、碰撞检测和执行器等虚拟机器人设备

主要用于地面机器人仿真

用于开发和测试单个或一组机器人行为

用于测试和验证机器人算法和控制器的性能

模拟复杂的机器人行为和环境

用于同时定位和地图构建（SLAM）的算法