与 ROS JavaScript 库结合使用的 2D 可视化库
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在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点
webrtc_ros是一个基于ROS(RobotOperatingSystem)的软件包,用于在ROS[…]
一个基于React和regl构建的轻量级、可扩展的 2D 和 3D 场景渲染器
标准 ROS JavaScript 库
一个与 Node.js 和浏览器兼容的模块,用于读取 rosbag 二进制数据文件。