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一个与 Node.js 和浏览器兼容的模块,用于读取 rosbag 二进制数据文件。
一个基于React和regl构建的轻量级、可扩展的 2D 和 3D 场景渲染器
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标准 ROS JavaScript 库
ROSBridge是一个用于连接ROS(RobotOperatingSystem)和其他通信协议的桥接器。[…]