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在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点

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在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点。运行该节点，将您的 Web 浏览器指向http://your-robot-ip:8888/，您将获得漂亮的可视化效果。

ROS1/ROS2 兼容。该软件包适用于任一 ROS 版本。
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