在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点
在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点。运行该节点,将您的 Web 浏览器指向http://your-robot-ip:8888/,您将获得漂亮的可视化效果。
ROS1/ROS2 兼容。该软件包适用于任一 ROS 版本。
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ROSBridge是一个用于连接ROS(RobotOperatingSystem)和其他通信协议的桥接器。[…]
一个与 Node.js 和浏览器兼容的模块,用于读取 rosbag 二进制数据文件。
一个基于React和regl构建的轻量级、可扩展的 2D 和 3D 场景渲染器