在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点
在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点。运行该节点,将您的 Web 浏览器指向http://your-robot-ip:8888/,您将获得漂亮的可视化效果。
ROS1/ROS2 兼容。该软件包适用于任一 ROS 版本。
ROSBridge是一个用于连接ROS(RobotOperatingSystem)和其他通信协议的桥接器。[…]
该控制中心是控制运行ROS的机器人的通用工具。它使用websocket连接并roslibjs通过Robot[…]
visualization_rwt是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个软件包,它[…]
一个基于React和regl构建的轻量级、可扩展的 2D 和 3D 场景渲染器
与 ROS JavaScript 库结合使用的 2D 可视化库
与 ROS JavaScript 库结合使用的 3D 可视化库