在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点
在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点。运行该节点,将您的 Web 浏览器指向http://your-robot-ip:8888/,您将获得漂亮的可视化效果。
ROS1/ROS2 兼容。该软件包适用于任一 ROS 版本。
rclnodejs是一个为Node.js开发者提供的ROS2(RobotOperatingSys[…]
一个基于React和regl构建的轻量级、可扩展的 2D 和 3D 场景渲染器
标准 ROS JavaScript 库
visualization_rwt是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个软件包,它[…]
与 ROS JavaScript 库结合使用的 3D 可视化库
ROSWeb是一个基于Web的工具,用于可视化和操作ROS(RobotOperatingSystem)系统[…]