在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点
在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点。运行该节点,将您的 Web 浏览器指向http://your-robot-ip:8888/,您将获得漂亮的可视化效果。
ROS1/ROS2 兼容。该软件包适用于任一 ROS 版本。
一个与 Node.js 和浏览器兼容的模块,用于读取 rosbag 二进制数据文件。
标准 ROS JavaScript 库
与 ROS JavaScript 库结合使用的 2D 可视化库
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