该控制中心是控制运行ROS的机器人的通用工具。它使用 websocket 连接并roslibjs通过RobotWebTools在浏览器中运行。
roslibjs
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rclnodejs是一个为Node.js开发者提供的ROS2（RobotOperatingSys[…]
webrtc_ros是一个基于ROS（RobotOperatingSystem）的软件包，用于在ROS[…]
一个与 Node.js 和浏览器兼容的模块，用于读取 rosbag 二进制数据文件。
在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点
与 ROS JavaScript 库结合使用的 3D 可视化库
