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roslibjs
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在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点
一个基于React和regl构建的轻量级、可扩展的 2D 和 3D 场景渲染器
visualization_rwt是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个软件包,它[…]
一个与 Node.js 和浏览器兼容的模块,用于读取 rosbag 二进制数据文件。
与 ROS JavaScript 库结合使用的 3D 可视化库