该控制中心是控制运行ROS的机器人的通用工具。它使用 websocket 连接并roslibjs通过RobotWebTools在浏览器中运行。
roslibjs
一个基于React和regl构建的轻量级、可扩展的 2D 和 3D 场景渲染器
在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点
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