该控制中心是控制运行ROS的机器人的通用工具。它使用 websocket 连接并roslibjs通过RobotWebTools在浏览器中运行。
roslibjs
与 ROS JavaScript 库结合使用的 2D 可视化库
ROSWeb是一个基于Web的工具，用于可视化和操作ROS（RobotOperatingSystem）系统[…]
Rosnodejs是一个用于在Node.js环境中使用ROS（RobotOperatingSyste[…]
一个与 Node.js 和浏览器兼容的模块，用于读取 rosbag 二进制数据文件。
在机器人上运行 Web 服务器的 ROS 节点
ROSBridge是一个用于连接ROS（RobotOperatingSystem）和其他通信协议的桥接器。[…]
