该控制中心是控制运行ROS的机器人的通用工具。它使用 websocket 连接并roslibjs通过RobotWebTools在浏览器中运行。
roslibjs
FoxgloveStudio是一个用于ROS系统的实时数据可视化和调试工具。它提供了一个直观的用户界面,可以[…]
Rosnodejs是一个用于在Node.js环境中使用ROS(RobotOperatingSyste[…]
ROSBridge是一个用于连接ROS(RobotOperatingSystem)和其他通信协议的桥接器。[…]
webrtc_ros是一个基于ROS(RobotOperatingSystem)的软件包,用于在ROS[…]
ROSWeb是一个基于Web的工具,用于可视化和操作ROS(RobotOperatingSystem)系统[…]
一个基于React和regl构建的轻量级、可扩展的 2D 和 3D 场景渲染器