同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL）始于1990年，是国内最早从事机器人与人工智能方面研究的实验室之一。主要从事工业机器人、自主移动机器人（不依赖磁导航的全自主智能移动机器人）、仿人机器人、无人驾驶（包括适合各类复杂场景的低速无人驾驶如物流车、巡航车、无人码头等技术）、基于视觉的缺陷检测、3D视觉抓取、视觉/激光/超声等多传感器信息融合等。实验室承担过包含国家863、国家科技支撑、国家自然科学重点、国际合作、上海市科技攻关重大重点在内的系列科研项目，并与著名跨国公司（如三菱电机、西门子、安森美等）和国内工业界(如中车、上汽、华为、振华重工、弘讯科技、科博达等)保持长期的合作和交流的关系。获得过包括国家科技进步奖、上海市科技进步一等奖、上海市自然科学一等奖、教育部自然科学二等奖等在内的系列荣誉。仿人机器人连续8年获ROBOCUP标准组冠军，并于2018年获ROBOCUP世界杯季军。