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大多数大型医疗设备公司现在都在超出其最初的仪器和诊断工具市场之外涉足机器人手术。然而，该细分市场的先驱是 Intuitive Surgical。 它的达芬奇机器人 直到今天，它仍然是市场上最强大、最流行、最昂贵的机器人手术平台。

四足机器人

丝杆步进电机、直流无刷电机、音圈电机、空心杯等电机