傅利叶 GR-1

产品 1周前
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傅利叶通用人形机器人GR-1是自主研发,可以商业化量产的人形机器人。

GR-1拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,全身最多达54个自由度,最大关节峰值扭矩达230N.m,具备快速行走,敏捷避障,稳健下坡,抗冲击干扰等运动功能,是通用人工智能的理想载体。

全身最多达54个自由度,可模拟人类不同运动方式,实现转头、扭腰、抓取、跑步、跳跃等拟人化运动。

在不稳定、无辅助、强干扰环境下,创新动态协调自平衡算法,机器人始终保持动态平衡,适用更多应用场景

静态站立、步态运动、原地运动、末端抓取四种运动模式下预设扭腰、下蹲、抓握等丰富动作库。

足踝双自由度设计,创新运动控制算法,模拟人类直行走自然步态,机器人行走时视野更高,能量消耗更低。

搭载GPT多模态大语言模型(高级语义知识、自然语言理解、指令推理),实现机器人任务自动编排;
内置机器人情感化系统和高清曲面显示,人机互动更自然。

深度视觉相机结合AI视觉算法,可快速识别不同物体,赋予全方位环境感知能力,避障抓取全都会。

版权声明:wjd 发表于 2024-06-11 15:20:30。
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