傅利叶通用人形机器人GR-1是自主研发，可以商业化量产的人形机器人。

GR-1拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，全身最多达54个自由度，最大关节峰值扭矩达230N.m，具备快速行走，敏捷避障，稳健下坡，抗冲击干扰等运动功能，是通用人工智能的理想载体。

全身最多达54个自由度，可模拟人类不同运动方式，实现转头、扭腰、抓取、跑步、跳跃等拟人化运动。

在不稳定、无辅助、强干扰环境下，创新动态协调自平衡算法，机器人始终保持动态平衡，适用更多应用场景。

静态站立、步态运动、原地运动、末端抓取四种运动模式下预设扭腰、下蹲、抓握等丰富动作库。

足踝双自由度设计，创新运动控制算法，模拟人类直腿行走自然步态，机器人行走时视野更高，能量消耗更低。

搭载GPT多模态大语言模型（高级语义知识、自然语言理解、指令推理），实现机器人任务自动编排；
内置机器人情感化系统和高清曲面显示，人机互动更自然。

深度视觉相机结合AI视觉算法，可快速识别不同物体，赋予全方位环境感知能力，避障抓取全都会。