1024小鹏汽车科技日上,小鹏汽车发布了首款人形机器人平台,我们的新鹏友PX5。登场之初,PX5就引起了在场观众的欢呼。除了优雅的外观和造型,在发布会上,小鹏大师兄还向大家展示了PX5卓越的行走稳定性。
与通常“弯腿”行走的机器人相比,PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式,这使它的步态更自然,更接近人类。“直腿”行走不仅更加优雅美观,而且更节能,这种高效的行走方式使PX5的续航里程相比屈膝行走时提高了一倍。但直膝行走往往会带来了行走不够稳定的问题,因此大部分的人形机器人选择了弯腿行走的方案。但从展示的视频中我们可以看到,PX5在直膝行走之上,还能够轻松适应草地、碎石等多种复杂地形,同时对于前后向、甚至是侧向冲击,都有很好的平衡能力。走得“稳”之外,PX5还能够踢足球、骑平衡车。
除了行走能力,该机器人的双臂能力也在现场有所展示。
超轻重量、高负载重量比的机械臂、11自由度的灵巧手,使其能够完成类似于人类的柔顺抓取操作、搬运操作,即使面对面巾纸、柔性小球等物品,机器人灵巧的双手都能够很好地应对和处理。
目前,小鹏的人形机器人项目仍处于早期,在将来,PX5计划优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用,通过不断的迭代升级,最终提供稳定可靠的价值。
做有用的机器人,小鹏是认真的!
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