特斯拉Optimus

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特斯拉Optimus
12月12日晚,特斯拉放出了Optimus-Gen 2(第二代擎天柱)的视频。视频中披露,Optimus第二代机器人(Gen 2)将于2023年12月发布。

 

特斯拉擎天柱首次亮相是在去年9月30日的特斯拉人工智能日。当时在现场,特斯拉人形机器人原型缓步走到台前,并向现场的观众挥手,持续时间大概一分钟,重点展示了视觉、分拣、单平衡等能力。

相比第一代,第二代Optimus多项性能显著提升:行走速度提高30%,重量减轻10kg,平衡力及全身控制均得到提高。

 

而且,第二代Optimus搭载由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、触觉传感器(十指)、响应更快的11自由度灵巧手、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。

第二代Optimus更多聚焦于运动与控制——行走、平衡、精细操作与感知。

目前,第二代Optimus可以下蹲、拿/搬运箱子、抓取物体,甚至浇花等一系列动作,并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作,并能够对行走的路径形成记忆。

马斯克曾表示,特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户,比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前,工程师正在努力降低擎天柱机器人的功耗和零件数量。

Optimus预计在3-5年内交付,马斯克表示,有信心以较低的成本实现量产,最终产量将达到数百万台,最终价格将不到2万美元(约合人民币14万元),相比特斯拉汽车要便宜很多。

版权声明:wjd 发表于 2024-01-26 10:31:47。
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