12月12日晚，特斯拉放出了Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的视频。视频中披露，Optimus第二代机器人（Gen 2）将于2023年12月发布。

特斯拉擎天柱首次亮相是在去年9月30日的特斯拉人工智能日。当时在现场，特斯拉人形机器人原型缓步走到台前，并向现场的观众挥手，持续时间大概一分钟，重点展示了视觉、分拣、单平衡等能力。

相比第一代，第二代Optimus多项性能显著提升：行走速度提高30%，重量减轻10kg，平衡力及全身控制均得到提高。

而且，第二代Optimus搭载由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、触觉传感器（十指）、响应更快的11自由度灵巧手、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。

第二代Optimus更多聚焦于运动与控制——行走、平衡、精细操作与感知。

目前，第二代Optimus可以下蹲、拿/搬运箱子、抓取物体，甚至浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，并能够对行走的路径形成记忆。

马斯克曾表示，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前，工程师正在努力降低擎天柱机器人的功耗和零件数量。

Optimus预计在3-5年内交付，马斯克表示，有信心以较低的成本实现量产，最终产量将达到数百万台，最终价格将不到2万美元（约合人民币14万元），相比特斯拉汽车要便宜很多。