查理是一个有腿机器人，可以在四足和双足运动之间切换。就像黑猩猩一样，它用四肢移动，当它需要抓住东西时，它会使用前肢。

团队：DFKI机器人创新中心
时间：2012年
国家：德国
类别：类人，研究
特征：移动，模仿生，腿