依据强辐射场下远距离应急作业需求，结合新松公司在特种机器人领域的技术积累、创新平台、产品研发及核行业的相关经验，研制适用于非结构化空间强辐射场下应急机器人。

机器人本体收缩状态尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm，利于机器人运输和狭小空间作业灵活性。本体底盘上搭载6自由度的电动机械臂、辐射剂量率探头和定制开发的工具，并配备耐辐照摄像头提供视觉支持，遥操作去完成狭小空间的清除障碍、开关门、开关电动阀门和手动阀门等动作。机器人本体支持有线和无线两种数据传输，提高了机器人本体在应急场景的环境适应性和稳定性。

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