ABB YuMi是由ABB公司开发的协作式双臂机器人。它是一种先进的工业机器人，具有高度灵活性和精准度，旨在与人类操作员共同工作。

以下是ABB YuMi机器人的主要特点：

1. 协作能力：ABB YuMi机器人具有协作能力，可以与人类操作员安全地共享相同的工作空间。它配备了专门设计的传感器和软件，可以实时检测和响应人类操作员的动作，以确保工作安全。
2. 双臂设计：YuMi机器人具有两只高度灵活的臂，每只臂上都有七个自由度，可以实现高度精确的运动。双臂设计使得YuMi机器人能够执行复杂的操作和协作任务，例如装配、包装、零件传递等。
3. 直观编程：YuMi机器人配备了直观易用的编程界面。操作员可以使用图形化编程工具来创建任务和序列，而无需深入了解复杂的机器人编程语言。这使得非专业人士也能够轻松地操作和控制YuMi机器人。
4. 灵活性和精确度：YuMi机器人具有出色的灵活性和精确度。它可以进行微小且精确的动作，适用于需要高度精确度的应用。另外，YuMi机器人的臂可以灵活地移动和适应不同的工作环境和任务。
5. 多种应用：YuMi机器人能够在多种行业和领域中应用，如电子制造、医疗器械、食品和饮料等。它可以执行各种任务，如装配、包装、零件处理、测试和检查等。

ABB YuMi机器人是一种先进的协作式机器人，旨在提高生产效率、灵活性和工作安全性。它的设计和功能使得它成为将机器人引入各种工业应用的理想选择。