光电编码器、光学仪器及成套机电设备专业制造商
长春禹衡光学有限公司（以下简称禹衡光学）坐落于素有“中国光学城”之称的长春市，位于长春国家高新技术产业开发区内，是吉林省首批被认定的国家高新技术企业，是中国最具实力的光电编码器、光学仪器及成套机电设备专业制造商。禹衡光学的光电编码器项目，获国家振兴东北老工业基地高技术产业发展专项第一批立项，项目总投资12000万元。
扫地机器人
大多数大型医疗设备公司现在都在超出其最初的仪器和诊断工具市场之外涉足机器人手术。然而，该细分市场的先驱是 Intuitive Surgical。 它的达芬奇机器人 直到今天，它仍然是市场上最强大、最流行、最昂贵的机器人手术平台。
丝杆步进电机、直流无刷电机、音圈电机、空心杯等电机
机器人手臂系统
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