1. 越疆科技DOBOT M1，重复精度0.02mm，1.5kg负载
2. NIRYO-开源的6轴机械臂
3. Mecademic 5轴机械臂
4. Ctrl 6轴机械臂
5. Maximo 可自行搭建的机械臂
未来高性价比的机械臂将会进入我们的家庭。
这个视频中展示了5款桌面机械臂，他们除了可以用于车间生产，也可以替代一部分办公室工作，甚至是家务，还可以作为儿童玩具。
视频中只有国内越疆应用了scara结构，不过我们也可以看到其特点，那就是高速稳定。其他机器人速度较慢且会出现抖动。
但是scara结构的功能性相对较弱，无法从侧面对物体进行操作。
而对于机器人的家庭应用大家有什么想法？欢迎留言讨论